これらのロボットは超耐久性のあるグラスファイバー構造を編むので、人間が編む必要はありません

Oct 04, 2023

グラスファイバーは両刃の剣です。 強くて耐久性があり、さらにほぼどんな形にも簡単に成形できるため、優れた建築材料です。 しかし、グラスファイバーの細い糸は、接触した人間に皮膚の炎症、視力の問題、呼吸の問題を引き起こすことがよくあります。

人間の健康を危険にさらさずにグラスファイバーの優れた構造特性を活用するにはどうすればよいでしょうか? もちろんロボットです！

マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者チームは、人間の接触を必要とせずに、ロボット蚕のような材料から巨大な構造を織り上げることができる、ファイバーボットと呼ばれる一種の群れロボットビルダーを発明した。

サイエンス・ロボティクス誌に水曜日に掲載された論文によると、ファイバーボットは自身の周りにグラスファイバーのチューブを1層ずつ作り、チューブの内側を登って長い円柱を作る。 複数のファイバーボットによって回転されたチューブは、橋や建物と同じくらい大きな構造物を作成できる可能性があります。

まず、ボットの 1 つがグラスファイバーの糸と樹脂を組み合わせ、それをずんぐりした円筒形の本体を囲む膨張した膜の周りに巻き付けます。 ファイバーボットがチューブのセグメントを完成すると、膜を収縮させてチューブの内側を「登って」、前のセグメントと重なる別のセグメントを開始します。 層ごとに材料を湾曲させ、他のファイバーボットで構築されたチューブと組み合わせることもできます。

システムをテストするために、MIT の研究者はファイバーボットに次のように指示しました。高さ 4.5 メートル (14.7 フィート) まで伸びる一連の 22 本のチューブを組み立てるのに約 12 時間かかりました。 チューブはマサチューセッツ州の冬の厳しい条件に耐えながら、7 か月間無傷のままでした。

私たちはすでに、橋や住宅の断熱材、さまざまな製品などにグラスファイバーを使用しています。 しかし実際のところ、それはほんの始まりに過ぎないのかもしれません。 いつかファイバーボットを使用して、人間が材料を扱う必要がなく、建設プロジェクトに必要なチューブを作成できるようになるだろうと研究者らは書いている。

ボットは、他の惑星を含め、人間がアクセスすべきではない、またはアクセスできない過酷または危険な環境に構造物を建設することさえ可能です。

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