Octobot はふにゃふにゃでかわいい自律型ロボットです

Aug 10, 2023

SF は長い間、ロボットと人間の相互作用に関する広範な二分法を私たちに提示してきました。つまり、ロボットは硬い鋼、火花、格子歯車の実体であり、一方で私たち自身の物質は柔らかい肉と循環流の穏やかな脈動です。 私たちが何を言っているのかを理解するには、「ターミネーター」を見てください。この映画では、金属製の死の機械が、偽りの肉厚な皮膚を使用することで人間の外見だけを帯びています。

しかし、私たちはロボットの体を、ますます生体模倣的で柔軟な体へと進化させています。 ロボットは、必ずしも快適で人間に優しい外装の核となる必要はありません。 機械の本体そのものも、生物システムに似たものになる可能性があります。

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ハーバード大学の Octobot は、この肉体の探求を思い出させる最新の製品です。 この小さくてふにゃふにゃしたオートマトンは、最初の軟体のロボットというわけではありませんが、完全に拘束されていない、完全に柔らかいロボットとしては初めての栄誉を獲得しています。 自然界の頭足類の力強く、器用で順応性のある体からインスピレーションを得て、研究者らは機械の本体を成形し、すべての機能コンポーネントを非剛体材料から 3D プリントしました。 これには、燃料貯蔵システム、動力システム、作動システムが含まれます。

言い換えれば、このふにゃふにゃしたボットの中心には機械の骨格がありません。 化学反応と風船状の体腔の膨張によって動きを実現します。 ソフト電子振動子を介して液体の過酸化水素をガスに変換します。 必要に応じてガスがオクトボットの腕の袋を膨張させ、オクトボットを呼び戻します。

誤解のないように言うと、Octobot は現在の概念実証形式ではあまり機能しません (もちろん終了機能はありません) が、ハーバード大学のチームは、這い、泳ぎ、環境と対話する将来のバージョンを作成したいと考えています。 さらに、ここに含まれる概念は、最終的には生物医学技術とロボット手術を変革する可能性があります。 Octobot の医師が腹腔内に小さな切開を滑り込ませ、内側から診断や外科​​的修復を行うところを想像してみてください。

それがオクトボットが予感させる未来のようなものだが、現在の姿は単に水の入ったトレイの中でのたうち回り、飛び散るだけで満足している。

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